1948
O povoamento da Bahia: suas causas econômicas. Salvador: Imprensa Oficial da Bahia.
1953
Estudos sobre geografia. Salvador: Tipografia Manú.
Os estudos regionais e o futuro da geografia. Salvador: Imprensa Oficial da Bahia.
1955
Zona do cacau: introdução ao estudo geográfico. 1.ed. Salvador: Oficial da Bahia; Artes Gráficas.
1958
Estudos de geografia da Bahia (com Jean Tricart). Salvador: Ed. Progresso.
Localização industrial: estudos e problemas da Bahia (com Deraldo Jacobina). Salvador: Ed. mimeografada da CPE nº 3.
1959
A cidade como centro de região, definições e métodos de avaliação da centralidade. Salvador: Imprensa Oficial.
A rede urbana do Recôncavo. Salvador: Universidade Federal da Bahia; Laboratório de Geomorfologia e
Estudos Regionais; Imprensa Oficial.
O centro da cidade do Salvador. Salvador: Universidade Federal da Bahia; Ed. Progresso.
1960
Marianne em preto e branco. Salvador: Ed. Progresso.
1965
A cidade nos países subdesenvolvidos. Rio de Janeiro: Civilização Brasileira.
1967
Croissance démographique et consommation alimentaire dans les pays sous-développés: les données de base. Paris: Centre de Documentation Universitaire (CDU).
Milieux géographiques et alimentation. Paris: CDU.
1969
Aspects de la géographie et de l'économie urbaine des pays sous-développés. Paris: Centre de Documentation Universitaire (CDU).
1970
Dix essais sur les villes des pays sous-développés. Paris: Ed. Ophrys.
1971
Le métier du géographe. Paris: Ed. Ophrys.
Les villes du Tiers Monde. Paris: Éd. M.-Th. Génin. v. 10.
1973
Geografia y economia urbanas en los países subdesarollados. Barcelona: Oikos-Tau.
Underdevelopment and poverty: a geographer's view. Toronto: University of Toronto.
1975
L'espace partagé. Paris: Éd. M.-Th. Génin; Librairies Techniques.
1978
Por uma geografia nova. São Paulo: Hucitec-Edusp.
O trabalho do geógrafo no Terceiro Mundo. São Paulo: Hucitec-Edusp.
A pobreza urbana. São Paulo: Hucitec; UFPE.
O espaço dividido. Rio de
Janeiro: Livraria Ed. Francisco Alves.
Economia espacial: críticas e alternativas. São Paulo: Hucitec.
1979
The shared space: the two circuits of the urban economy and its spatial repercussions. Londres: Methuen
Espaço e sociedade. Petrópolis, RJ: Vozes.
1980
A urbanização desigual. Petrópolis, RJ: Vozes.
1981
Manual de geografia urbana. São Paulo: Hucitec.
1982
Pensando o espaço do homem. São Paulo: Hucitec.
Ensaios sobre a urbanização latino-americana. São Paulo: Hucitec.
1985
Pour une géographie nouvelle. Paris: Publisud.
Espaço e método. São Paulo: Nobel.
1986
Espacio y método. Barcelona: Universidad de Barcelona.
1987
O espaço do cidadão. São Paulo: Nobel.
1988
Metamorfoses do espaço habitado. São Paulo: Hucitec.
1990
Por una geografia nueva. Madrid: Espasa-Calpe.
Metrópole corporativa fragmentada: o caso de São Paulo. São Paulo: Nobel.
Espace et méthode. Paris: Publisud.
1993
A urbanização brasileira. São Paulo: Hucitec.
1994
Técnica, espaço, tempo: globalização e meio técnico-científico informacional. São Paulo: Hucitec.
Por uma economia política da cidade: o caso de São Paulo. São Paulo: Hucitec; Ed. PUC-SP.
1996
De la totalidad al lugar. Barcelona: Oikos-Tau.
A natureza do espaço: Técnica e Tempo. Razão e Emoção. São Paulo: Hucitec.
Novos rumos da geografia brasileira. São Paulo: Hucitec.
1997
La nature de l'espace: Technique et Temp. Raison et Émotion. Paris: L'Harmattan.
2000
La Naturaleza del espacio: Técnica y Tiempo. Razón y Emoción. Barcelona: Ariel.
Por uma outra globalização: do pensamento único à consciência universal. Rio de Janeiro: Record.
Território e sociedade:
entrevista com Milton Santos. [Entrevista concedida a] Odette Carvalho de Lima Seabra, Mônica de Carvalho e José Corrêa Leite. São Paulo: Fundação Perseu Abramo.
O ensino superior e o território brasileiro (com Silveira).
Brasília: Associação Brasileira de Mantenedoras de Ensino Superior.
2001
O Brasil: território e sociedade no início do século XXI (com Maria Laura Silveira). Rio de Janeiro: Record.
Falece em 24 de junho, em São Paulo.
2002
O país distorcido: o Brasil, a globalização a cidadania. São Paulo: Publifolha.
1980
Doutor "Honoris causa", Université de Toulouse, França.
1986
Doutor "Honoris causa", Universidade Federal da Bahia.
1989
Membro da Comissão Especial da Assembléia Constituinte do Estado da Bahia, encarregada de redigir um ante-projeto de Constituição Estadual, Assembléia Constituinte do Estado da Bahia, 1989.
1992
Doutor "Honoris causa", Universidad de Buenos Aires, Argentina.
1993
Prêmio USP 1993, Orientação da melhor tese em Ciências Humanas, Universidade de São Paulo.
1994
Prêmio Internacional de Geografia Vautrin Lud.
Medalha do Mérito, Universidad de La Habana, Cuba.
Doutor "Honoris causa", Universidad Complutense de Madrid, Espanha.
1995
Ordem Nacional do Mérito Científico; Comendador, Governo Brasileiro.
Medalha da Câmara Municipal de São Paulo, Câmara Municipal de São Paulo.
Prêmio do Mérito Tecnológico, Sindicato dos Engenheiros
do Estado de São Paulo.
Doutor "Honoris causa", Universidade Estadual do Centro Oeste, Estado da Bahia.
Doutor "Honoris causa", Universidade Federal de Sergipe.
1996
Doutor "Honoris causa", Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Doutor "Honoris causa", Universidade Estadual do Ceará.
Doutor "Honoris causa", Universidade de Passo Fundo.
Doutor "Honoris causa",
Universitat de Barcelona, Espanha.
Doutor "Honoris causa", Universidade Federal de Santa Catarina.
1997
Doutor "Honoris causa", Universidad Nacional de Cuyo, Argentina.
Doutor "Honoris causa", Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" - UNESP.
Colar do Centenário (Conjunto da Obra em Geografia),
Instituto Histórico e Geográfico de São Paulo.
Prêmio "Vozes Expressivas do Final do Milênio", Universidade Gama Filho, Rio de Janeiro.
Título de Cidadão Bauruense, Câmara Municipal de Bauru, São Paulo.
39º Prêmio Jabuti (1997) na categoria "Ciências Humanas" para o Livro "A Natureza do Espaço. Técnica e Tempo. Razão e Emoção",
Hucitec, São Paulo, editado em 1996, 2ª edição: 1997, 3ª edição: 1999.
Prêmio "Personalidade do Ano", Instituto de Arquitetos do Brasil, Departamento do Rio de Janeiro.
Diploma de Gratidão da Cidade de São Paulo,
Câmara Municipal de São Paulo.
Medalha Anchieta, Câmara Municipal de São Paulo.
Ordem do Mérito do Sevidor Público, Galeria da Ordem do Mérito do Servidor Público, Associação dos Funcionários Públicos do
Est. SP.
1998
Doutor "Honoris causa", Universidade do Estado do Rio de Janeiro.
Ordem 16 de septiembre - Primera Clase, Estado de Mérida, Venezuela.
Homenagem "Obrigado, Professor; Obrigada, Professora", Sessão Solene
da Assembleia Legislativa do Estado da Bahia, Assembleia Legislativa do Estado da Bahia.
Título "Homem de Ideias - 1998", Caderno Ideias, Jornal do Brasil, Jornal do Brasil, Rio de Janeiro.
1999
Professor "Honoris causa", Universidade Federal do Rio de Janeiro.
11ª "Medalha Chico Mendes de Resistência", Grupo Tortura Nunca Mais, Rio de Janeiro.
Medalha do Mérito, Fundação Joaquim Nabuco, Recife.
Ordem do Mérito da Fraternidade Ecumênica - categoria Educação,
Parlamento Mundial da Fraternidade Ecumênica, Brasília.
Doutor "Honoris Causa", Universidade de Brasília.
Doutor "Honoris Causa", Universidade Federal de Pernambuco.
O Brasileiro do Século (Laureado na categoria Educação, Ciência e Tecnologia, entre 20 personalidades),
Revista Isto é.
2000
Prêmio Gilberto Freyre de Brasilidade, Conselho de Economia, Sociologia e Política, Federação do Comércio do Est. SP.